Thème : surveillance et diagnostic des systèmes, à partir de 'analyse de données.
Présentation : Les systèmes industriels aujourd'hui sont de plus en plus performants et forcément de plus en plus complexes. Ils évoluent dans un environnement incertain, perturbé,et même instable. La conduite de tels systèmes exigerait un modèle, le plus proche possible du réel, et la prise en compte de l'ensemble des contraintes, pouvant altérer leurs performances.Question complexe.Pour contribuer à la résoudre de la manière la plus adéquate, une couche supplémentaire a été rajoutée au système de commande courant. Il s'agit du niveau de surveillance et supervision, où le diagnostic est un module essentiel. C'est notre sujet d’intérêt.Dans la littérature, ces questions sont approchées par diverses méthodes. Celles qui se basent sur des modèles analytiques,et d'autres, dites sans modèles. Parmi ces dernières,il y a les méthodes de l'analyse des données et notamment l'Analyse en Composantes Principales (ACP)avec toutes ses variantes, notamment l'ACP non linéaire. Les systèmes réels sont tous non linéaires. Nous travaillons au développement de méthodes de diagnostic, c'est à dire de détection, d'isolation ou de localisation des défauts, à partir l'ACPNL.
Thème : Productique: modélisation et conduite des systèmes de production flexibles
Présentation : Il s'agit d'étudier les problèmes d'optimisation dans les systèmes de production flexible. deux problématiques apparaissent, l'une relative à la modélisation et l'autre à la conduite dans un environnement perturbé et même de comportement aléatoire.Parmi les outils de modélisation, les réseaux de Pétri avancés, notamment hybrides ont été utilisés. Des heuristiques ont été développées pour conduire ces systèmes.