Thème :
Projet de Recherche Formation Universitaire (PRFU) : Commande, stabilisation et analyse de la stabilité des systèmes commandés par réseaux
Présentation :
De nos jours, de plus en plus de systèmes de commande utilisent les nouvelles technologies de communication (réseaux sans fils, internet …etc.), cela induit inévitablement des retards de transmission dans les chaînes d’action et/ou de mesure qui les composent. Il est bien connu que la présence de retards dans une boucle de commande introduit un nombre infini de pôles à l’origine, et par conséquent des fonctions de transferts d’ordre assez élevé. De plus, un long retard peut même parfois mener à l’instabilité de la boucle fermée, car il rend le système à déphasage non minimale. Ce projet de recherche est axé principalement sur le développement et l’application de techniques robustes modernes de stabilisation des systèmes à retard, basées essentiellement sur le théorème de Lyapunov-Krasovskii. Afin de valider ces techniques, un prototype de système de fertigation (une technique agricole consistant à appliquer des éléments fertilisants solubles dans l'eau par l'intermédiaire d'un système d'irrigation) sera réalisé. Il s’agit d’un système contenant des retards de communication dans les chaînes de commande et de mesure, il est aussi sujet à de multiples incertitudes. Ainsi, les résultats obtenus seront mis en œuvre sur ce prototype.