Thème :
Commande robuste des systèmes non linéaires à paramètres variables
Présentation :
Le domaine de la commande robuste et du diagnostic des systèmes occupe une place centrale dans l’ingénierie des systèmes dynamiques modernes, notamment en automatique et en électronique industrielle. La commande robuste vise à concevoir des lois de contrôle capables de garantir la stabilité et les performances d’un système malgré les incertitudes paramétriques, les perturbations externes et les variations de fonctionnement. Elle s’appuie sur des approches telles que la commande H∞, la commande adaptative ou la commande par modes glissants. En parallèle, le diagnostic des systèmes consiste à détecter, isoler et identifier les défauts susceptibles d’affecter les capteurs, les actionneurs ou le procédé lui-même, afin d’assurer la sûreté et la fiabilité du fonctionnement. L’intégration de la commande robuste avec des méthodes avancées de diagnostic permet de développer des systèmes tolérants aux pannes, particulièrement essentiels dans des domaines critiques comme l’énergie, l’aéronautique et les systèmes industriels automatisés.