Titre du mémoire :

Viability-Based Guaranteed Safe Robot Navigation

Résumé :

Guaranteeing safe, i.e. collision-free, motion for robotic systems is usually tackled in the Inevitable Collision State (ICS) framework. This paper explores the use of the more general Viability theory as an alternative when safe motion involves multiple motion constraints and not just collision avoidance. Central to Viability is the so-called viability kernel, i.e. the set of states of the robotic system for which there is at least one trajectory that satisfies the motion constraints forever. The paper presents an algorithm that computes off-line an approximation of the viability kernel that is both conservative and able to handle time-varying constraints such as moving obstacles. Then it demonstrates, for different robotic scenarios involving multiple motion constraints (collision avoidance, visibility, velocity), how to use the viability kernel computed off-line within an on-line reactive navigation scheme that can drive the robotic system without ever violating the motion constraints at hand. Keywords Provable safety · Collision avoidance · Autonomous navigation · Viability theory

Etudiant (e) : Bouguerra Mohamed Amin
Niveau : Doctorat 3ème cycle
Co-encadreur :
Date de soutenance : 23 Fevrier 2020
Titre du mémoire :

Intenet des objets pour la surveillance de la santé des transformateurs d'énérgie par RCSF

Résumé :

The aim of our work is the design and implementation of a wireless sensor network based system for monitoring the status of power transformers for cities. Each node must measure load currents, surges, dissolved gases, transformer oil level and oil temperature, this is implemented using an online measurement system using the Internet of Things (IOT). ), with a microcontroller of RF sensors and transmitters. In case event of an anomaly in a transformer, the data is automatically transmitted over the Internet via a secure serial connection using the NRF and WIFI modules. Te data is presented on a cloud website "Think Speak" with developped Graphic user interface

Etudiant (e) : Boutarfa Ahmed Akram
Niveau : Magister
Co-encadreur :
Date de soutenance : juin-2019
Titre du mémoire :

Développement d’un interface pour virtual Lab avec Language approprié

Résumé :

Abstract The Virtual Labis a lab located on a virtual space accessible via the Internet, allowsstudents to explore a subject by comparing and contrastingdifferent scenarios, to pause and restart the application to take notes in order to benefitfrom an experiencepracticalexperimentation on the Internet in whichitis a better solution for the large number of students and the lack of equipment in the universities. For thispurpose, in thisworkwe have created a graphical interface for a virtuallaboratory in digital electronicsthatchecks the operation of basic combinatoriallogicgatesaccording to theirtruth table. This system has been tested by a simulation underMatlab and an Arduinodevice. As wealsoused the Processing software in which the system wasdone in a virtualenvironment. Keywords: Virtual Lab, Arduino, Matlab, Processing, virtualenvironment, logicgates

Etudiant (e) : BENNECIB AHLEM
Niveau : Magister
Co-encadreur :
Date de soutenance : juin-2019
Titre du mémoire :

Graphical User Interface for Remote-lab Using SVG

Résumé :

There are some learning activities which are difficult to effectively replicate in an online environment. Engineering laboratories are one such activity, where on-campus delivery is still the dominant mechanism, and online delivery is in its preliminary stages. This thesis undertakes a virtual lab design a course in electrical and electronics engineering. Virtual laboratories are described as “essential educational tools which provide students realsimulated experiments that can be conducted at any time, without instructor surveillance or guidance.”. In our thesis we developped web virtual lab for Operational Amplifier course, the application was developed using HTML, CSS, SVG and JS langages, it has been tested by some students and their feedback were intersting to improve the application key words: Remote lab, virtual lab, op-amplifier, svg, electronic, E-learning, distance learning,GUI

Etudiant (e) : MIHOUBI Zeyneb
Niveau : Magister
Co-encadreur :
Date de soutenance : juin-2019
Titre du mémoire :

Improvement of Mobile Robot POB-BOt using sensors for rescue operation.

Résumé :

Les robots mobiles ont atteint un grand succès pratiquement sur tous les domaines à cause de l’évolution immense des technologies en général. Ce mémoire décrit une vue global sur les robots mobiles et les différentes techniques de navigations, il montre aussi la traduction de ce qu’on vient de dire dans un environnement de simulation, ce dernier simule la navigation d’un robot dans un environnement connu, Ainsi il présente la conception hardware et la programmation en software pour la construction final du robot prospecteur d’incendie, cependant on a aboutis des résultats intéressants et aussi des techniques valable pour des futures projets.

Etudiant (e) : Rachedi A. Djalij
Niveau : Magister
Co-encadreur :
Date de soutenance : juin-2019
Titre du mémoire :

SYSTEME D’ECLAIRAGE PUBLIC DANS LES VILLES INTELLIGENTES

Résumé :

Abstract : Actually, most of our cities continue to use a manual street lighting system where lights are set on early in the evening and switched off at the first light in the morning. This is somehow a form of energy loss. Furthermore, the light is really needed when it is almost dark. In addition, if nobody is outside in a dark night, there is no need to light up the streets. Thus, this is a second form of energy loss. As our final year project, we suggest to design and implement an embedded system to control the street lighting ON/OFF. The main advantage of such a project is the considerable reduction of the electrical energy consumption. The idea is to replace the manual system by an automated system that is demand driven. This is possible by using ultrasonic sensors that detect the presence of a person or a vehicle in a controlled space. The information is sent to the arduino that issues a signal to light up the space under control. Also, as soon as the detected object leaves the space, the light is set off.

Etudiant (e) : Ghanemi Mohamed Ali
Niveau : Magister
Co-encadreur :
Date de soutenance : juin-2017
Titre du mémoire :

home automation using IoT

Résumé :

Internet of things (IoT) aims to merge human, physical object environments, and internet in one connection and package. This interconnectivity allows them to create a device that can monitor, analyze, control, and automate. Internet of things-based home automation system is applied to fulfill one of the ways to develop technology nowadays. In this paper, we presented the design of a low-cost home automation system by collaborating both Arduino UNO R3 and Jubito, which is the front-end of jaNET framework. All of the utilsed tools and applications are open-source platforms, so the developers can develop more applications or projects. The boundaries of this work are how to switch lamps on or off, and how to open and close doors by applying servo motors. Home automation system, named as Homion, could be accessed through either local network or internet. The system had been implemented and tested on a house prototype. Index Terms—Home Automation System; Internet of Things; Low-Cost.

Etudiant (e) : Djeghaba
Niveau : Magister
Co-encadreur :
Date de soutenance : juin-2017
Titre du mémoire :

Navigation automatique et manuel d’un robot mobile commandé par smartphones

Résumé :

Because of their ability to perform tasks that are dangerous, uncomfortable or impossible for people. The mobile robot must be equipped with a wide variety of sensors (cameras, microphones, proximity sensors, etc.) Processing units that makes them able to navigate in their environment. This is usually done with small, unique series produced and therefore expensive equipment. This article describes the concept of a mobile robot with a control unit integrating the processing and functionality of the main sensor into a serial device, an Android smartphone. The robot is capable of performing tasks such as detecting temperature and humidity and the level of carbon monoxide in its environment and changing the Navigation mode between auto navigation and manual navigation The results obtained are encouraging to integrate in the future other sensors and devices allowing the improvement of this prototype to identify with precision the heat sources as well as the characteristics of the environment in which the robot moves for an adapted reaction and Appropriate to the target.

Etudiant (e) : ARAR M. Amin
Niveau : Magister
Co-encadreur :
Date de soutenance : juin-2017
Titre du mémoire :

Emulation de Système SCADA pour le Contrôle et Distribution d’eau

Résumé :

La télégestion dans l’industrie de l’eau est une solution idéale voire impérative pour l’exploitation du fait de la dispersion géographique des ouvrages de l’eau. Par téléges-tion la notion de distance est absurde car le besoin de se déplacer sur les lieux des équi-pements pour des fins d’exploitation ou de maintenance ne figure pas Au cours de ce travail expérimental, nous avons réalisé un SCADA qui a comme parti-cularité l’emploi du réseau Internet au lieu des réseaux dédiés classiques, c'est-à-dire que la communication entre le terminal principal et les terminaux déportés est établie via le réseau Internet. Le choix du réseau Internet réduit nettement le cout d’une application très lointaine mais en contrepartie il affecte la fiabilité du système, deux aspects importants à étudier la sécurité et le temps de réponse. Il est évident que le temps de réponse augmente, cela est dû au trafic du réseau Internet et à la structure même de ce dernier. De même pour la sécurité qui reste loin d’être invulnérable. L’idée de gérer les systèmes industriels par les technologies de Web est récente, notre travail va tenter de proposer une certaine contribution au développement de ce domaine.

Etudiant (e) : Lakrid Djahid
Niveau : Magister
Co-encadreur :
Date de soutenance : Juin 2017
Titre du mémoire :

SYSTEME D’ECLAIRAGE PUBLIC DANS LES VILLES INTELLIGENTES

Résumé :

Actuellement, la plus part de nos villes utilisent un système manuel où les lampadaires des rues sont allumés le soir et éteints le lendemain. Seulement, le moment nécessaire pour ces lumières est quand il fait absolument noir. Ainsi, on gaspille de l’énergie électrique. De plus, si aucune personne n’est dans la rue lorsqu’il fait nuit, on n’a pas besoin d’allumer les lampadaires. Une deuxième manière de gaspiller de l’énergie. On propose dans ce projet de fin d’étude, de concevoir et d’implémenter un système à base de capteurs sans fil pour contrôler le système d’éclairage des lampadaires dans les rues. L’avantage principal d’un tel projet est une réduction considérable dans la consommation énergétique des lampadaires. La solution consiste, alors, à remplacer le système manuel par un système automatisé fonctionnant à la demande, c’est-à-dire. Quand on a réellement besoin d’éclairer un espace particulier de la rue. Ceci est possible grâce à l’utilisation des capteurs ultrason détectant l’approche d’une personne ou d'un véhicule de l’espace en question. L’information est ensuite transmise à l’Arduino qui éclaire la partie de la rue ou se trouve la personne ou la voiture. De même, dès que la personne ou le véhicule quitte la région sous contrôle, l’éclairage est de nouveau éteint.

Etudiant (e) : GHANEMI Mohamed Ali
Niveau : Magister
Co-encadreur :
Date de soutenance : juin 2017
Titre du mémoire :

Conception de robot mobile et contrôle par téléphone portable

Résumé :

En raison de sa capacité à effectuer des tâches qui sont dangereuses, inconfortables ou impossibles pour les gens, le robot mobile doit être doté d'une grande variété de capteurs (caméras, microphones, capteurs de proximité, etc…) et d'unités de traitement qui le rend capable de naviguer dans son environnement. Ceci généralement réalisé avec des petites séries uniques produites et donc un équipement coûteux. Ce travail décrit la conception d'un robot mobile avec une unité de contrôle intégrant le traitement et les fonctionnalités du capteur principal dans un dispositif produit en série, un smartphone Android. Le robot est capable d'effectuer des tâches telles que : détecter la température et l’humidité et le niveau de monoxyde de carbone dans son environnement et de changer entre la navigation autonome et la navigation manuel Les résultats obtenus sont encourageants pour intégrer dans le futur d’autres capteurs et dispositifs permettant l’amélioration de ce prototype pour identifier avec précision les sources de chaleur ainsi que les caractéristiques de l’environnement dans lequel le robot se met pour une réaction adaptée et appropriée à la cible.

Etudiant (e) : Arar Mohamed Cherif
Niveau : Magister
Co-encadreur :
Date de soutenance : juin 2017
Titre du mémoire :

IoT dans la maison Intelligente

Résumé :

Au jour d’aujourd’hui l’internet of things regroupe de multiple Objets et applications dans différents domaines notamment : -Dans le domaine de la santé à savoir les opérations avec le dossier médical affiché sur des lunettes connectées, ou suivies à distance grâce au même équipement. -Dans le domaine professionnels : pilotage à distance, conseils en direct… -Dans le domaine industriel : machines qui gèrent elles-mêmes leurs réparations, qui alertent en cas d’avarie, commandent des matières premières… -Les loisirs avec « les montres, bracelets, t-shirt connecté, drones… » Et enfin dans la « Domotique » qui est le thème traité dans ce projet de fin d’étude intitulé « Smart Home » ou « Une Maison intelligente ». Si on devait définir une maison intelligente côté technique, ce serait une habitation équipée d’un réseau de communication reliant plusieurs équipements électroniques ou services qui permettent le contrôle et le suivi à distance à travers des interfaces ‘ homme-machine’ qui vont permettre à leur tour l’échange d’informations entre ces deux derniers. Autrement dit c’est une innovation qui a pour but essentiel d’améliorer la qualité de vie des individus et faciliter leur quotidien, tout en reliant les fonctions ou les besoins journaliers dans un domicile sans pour autant bousculer leurs habitudes, leur faire gagner du temps et sécuri-ser l’habitation.

Etudiant (e) : Djeghaba Walid
Niveau : Magister
Co-encadreur :
Date de soutenance : juin 2017
Titre du mémoire :

Détection et classification de la voix pathologique par approche hybride dans le traitement du signal de la parole.

Résumé :

Le travail a été fait sous la direction du Pr. FEZARI Mohamed, au sein du laboratoire LAZA de l’Université BADJI Mokhtar ANNABA. Le candidat s'est intéressé à l’évaluation et à l’identification de la voix pathologique à partir du signal de la parole. Le but recherché par le candidat est l’évaluation de la voix et la perception des causes de sa dégradation à travers différents indices acoustiques se traduisant par un diagnostic optimum, permettant en premier lieu la prescription d’un traitement immédiat par le médecin traitant. Dans un second lieu un suivi rigoureux qui aide à évaluer l’efficacité du traitement ou d’une intervention chirurgicale.

Etudiant (e) : AMARA Fethi
Niveau : Doctorat 3ème cycle
Co-encadreur :
Date de soutenance : juin 2016